Existen muchas lagunas en la historia de la Brigada Militar, debido a la falta de estudios más profundos, especialmente en el siglo XIX. Esto se debe a que, en aquella época, aún no se habían definido las competencias de las fuerzas militares de entonces, como la Guardia Nacional y el Ejército.
La Brigada Militar considera oficialmente como fecha de su creación el 18 de noviembre de 1837, con el nombre de Cuerpo de Policía. Sin embargo, la Corporación no siempre adoptó esta fecha, ya que a principios del siglo XX, la institución celebró su aniversario en varias ocasiones haciendo referencia a la creación de la Brigada Militar el 15 de octubre de 1892, cuando un acto firmado por el entonces Presidente Interino del Estado de Rio Grande do Sul, Fernando Abbott, decretó oficialmente la creación de la Brigada Militar, utilizando por primera vez este nombre específico, y al mismo tiempo extinguió la Guardia Cívica.
Por lo tanto, podemos decir que hay dos fechas importantes relacionadas con la creación de la Brigada: 1837 y 1892.
Sin embargo, la falta de información es casi total cuando se trata de la evolución de los uniformes de la Brigada. Intenté llenar este vacío consultando fotografías antiguas, imaginando los colores teniendo en cuenta la tonalidad de la imagen, y comparándolos con uniformes de la misma época en otros países, en particular Francia, que ejerció una fuerte influencia en la indumentaria militar de gran parte del mundo.
Con este trabajo sólo pretendo añadir un humilde grano de arena a la reconstrucción del pasado de nuestro Estado. Consciente de las imperfecciones y carencias del material recopilado, confío en el surgimiento de jóvenes investigadores e historiadores que podrán mejorar el conocimiento de la historia de esta Corporación de la que todos nos sentimos muy orgullosos.