Juana de Arco se presenta como una biografía narrada por Sieur Louis de Conte, una versión ficticia del paje de Juana, Louis de Contes, quien fue cercano a ella durante su vida. La novela está dividida en tres secciones que detallan su juventud en Domrémy, su tiempo como comandante del ejército de Carlos VII de Francia, y su juicio en Rouen. Twain pidió que la obra se publicara anónimamente al principio para que fuera tomada en serio, y a pesar de que su autoría se descubrió pronto, la novela ha perdurado como un testimonio de la admiración de Twain por esta notable mujer.

Esta obra fue traducida al español por Joaquín de la Sierra, un traductor reconocido por su trabajo en la autobiografía de Mark Twain y muchos otros clásicos. De la Sierra ha logrado mantener la integridad y el espíritu de la obra original, asegurando que los lectores hispanohablantes puedan disfrutar de una versión que se mantiene fiel al texto y al tono de Twain.