Tangnefedd, yn feunyddiol, ym mhob maes o'n bywyd, yw un o'r manteision a fwynhawn trwy ufuddhau i'n hanwyl Arglwydd Iesu ym mhopeth, heb hepgor manylion ei ewyllys, a heb oedi ei gynlluniau ar ein cyfer. Fodd bynnag, mae ufudd-dod i Iesu yn rhywbeth nad yw crefydd yn ei ddysgu. Mae crefydd yn canolbwyntio ar lenwi temlau, ac mae'r ddysgeidiaeth Gristnogol hawdd yn gweithio iddyn nhw trwy dwyllo credinwyr. Rydym yn canolbwyntio ar ddysgu ffordd o fyw, mewn perthynas uniongyrchol  Duw y Tad, Duw y Mab a Duw yr Ysbryd Gln. Gad inni gofio bod ein bywyd gyda Iesu yn dibynnu ar ein perthynas feunyddiol ag Ef, fel ein Harglwydd, trwy ufuddhau iddo. Fel y gwyddom, nid yw iachawdwriaeth byth yn digwydd trwy grefydd. Mae ein hiachawdwriaeth bob amser yn seiliedig ar ein perthynas o ufudd-dod i'n Harglwydd Iesu annwyl.