Questa raccolta di poesie  suddivisa in due sezioni:
La prima in italiano consta di trentanove poesie mentre nella seconda vi sono tre componimenti in sardo campidanese con traduzione in italiano.
Attraverso la poesia si mettono in risalto i sentimenti che permeano l'Esserci, che accomunano ognuno di noi durante il percorso della vita, al di l delle singole differenze. L'amore  uno di essi, uno tra i pi importanti. Prendendo spunto dalla "Teoria triangolare dell'amore" di Robert Sternberg, dalle forme e dai tipi dell'amore, si evince quanto sia probabile che ogni emozione si possa definire e catalogare come l'insieme di tantissime sfumature.
La poesia rende possibile il manifestarsi di quelle ombreggiature, di percepire ci che l'occhio non riesce a focalizzare.
Essa permette di mirare al cuore delle genti, di piegare il linguaggio, considerato come mediazione degli enti tra gli enti stessi, per innalzarlo a figure che possano avvicinarsi ai concetti che si vogliono esprimere.
Pennalibri distingue l'amore per il prossimo dall'amore per la Poesia pura, intendendo quest'arte come "un'Arte del fare" dove l'arte  vista nel suo senso pi antico, come mestiere, come qualcosa che produce.
L'intento della scrittrice  quello di unire il concetto di vita, produttivit e poesia. Poesia quindi come produzione di un qualcosa fatto con amore, come azione concreta dell'uomo di tutti i giorni. Da ci deriva anche il titolo della raccolta: Poesia dell'Esserci.