l'un des objectifs de l'étude mécanique des systèmes matériels est le dimensionnement des différents solides qui composent le système. La première modélisation, où les solides sont considérés comme globalement indéformables, permet de déterminer les actions mécaniques appliquées sur ces solides en appliquant les principes fondamentaux de la statique ou de la dynamique. Ensuite, une deuxième modélisation se fait à l'aide des poutres droites qui permettent de prédire les comportements des solides sous charge tels que les déformations et la résistance grâce aux différentes lois de la résistance des matériaux. Pour résoudre les problèmes posés par la résistance des matériaux, il est nécessaire de faire appel à de nombreuses hypothèses qui sont essentielles pour obtenir rapidement des résultats exploitables.