En exploitant les r centes avanc es technologiques, la r alit virtuelle (RV) permet d'immerger les utilisateurs dans des environnements tridimensionnels. Associ s des p riph riques d'interaction sp cifiques, ce type d'environnement permet une manipulation directe et intuitive dans le monde virtuel. Ces technologies sont aujourd'hui exploit es dans le milieu industriel, notamment dans le milieu automobile, pour visualiser chelle r elle les prototypes des voitures en cours de conception. Toutefois, de nouvelles probl matiques, li es l'interaction entre l'Homme et la Machine, emp chent une int gration compl te de la RV dans le cycle de conception. Dans ce travail, nous proposons un mod le th orique descriptif permettant de mieux comprendre le r le de la technique d'interaction durant la manipulation en environnement de RV. Par la suite, nous proposons et valuons des solutions adapt es notre environnement de travail (filtrage et simulation d'une interface tactile). L'ensemble des techniques con ues et d velopp es sont valid es et int gr es dans une application de mod lisation g om trique en environnement virtuel.