Cet ouvrage rend compte de travaux qui se sont d roul s dans le cadre du projet RIAM - CNC SeMoCap qui avait pour objectif de proposer un syst me de capture du mouvement multi-cam ras sans marqueurs accessible pour de petits studios d'animation. Nous nous sommes plus particuli rement int ress la probl matique de l'estimation des param tres de pose d'un acteur au cours du temps. Nous avons d velopp l'ensemble des algorithmes permettant d'effectuer l'estimation de la pose en utilisant les contours apparents de l'acteur dans les images. Cet ouvrage propose un chapitre complet en fran ais sur les notions de cha ne cin matique et leurs divers moyens de formalisation math matique. Il propose aussi des g n ralisations d'algorithmes de traitement d'image en niveau de gris pour les adapter aux images couleur. Cet ouvrage pourra donc int resser toute personne d sirant avoir les fondamentaux en cin matique et plus particuli rement s'attaquer ce vaste domaine qu'est l'estimation du mouvement humain partir d'images vid o.