Dans le cadre de ce projet, nous nous sommes int ress s faire une tude sur le pr -chauffeur et la conception et la r alisation d'un syst me thermique qui met en oeuvre des boucles de r gulation de temp rature. Nous nous sommes int ress s aussi la r alisation d'une interface graphique avec Matlab en se basant sur une carte d'interfa age base du PIC. La commande est assur e en premier temps par un r gulateur PID classique, et en deuxi me temps on utilisera un PID flou.