Apr s une br ve description de l'anatomie de la main et de l'avant-bras ainsi que du syst me nerveux moteur intervenant lors de la g n ration des traces manuscrites, quelques approches de mod lisation conventionnelles du processus d' criture la main, abord es dans la litt rature, sont expos es dans le deuxi me chapitre. La caract risation du processus tudi par une approche exp rimentale est aussi propos e. A partir des enregistrements exp rimentaux, et en utilisant l'algorithme d'identification des Moindres Carr s R cursifs (MCR), la mod lisation et l'identification bas es sur les coordonn es de la pointe du stylo, sont ensuite propos es. Cette structure caract rise diff rents types de traces graphiques manuscrites. En utilisant la vitesse de la pointe du stylo, le m me principe de mod lisation et d'identisation a t propos dans ce chapitre afin d' laborer un mod le direct et un autre inverse caract risant ce processus biologique complexe. Dans le troisi me chapitre, sont d'abord pr sent s les concepts de g n ration d'une biblioth que multimod le. Puis, partir des mod les labor s dans le chapitre pr c dent, de nouvelles structures multimod les sont propos es.