Le docking mol culaire consiste chercher la position optimale entre deux mol cules pour former une structure stable. L'introduction de l'humain dans cette recherche a am lior le processus mais c'est la collaboration qui a permis de r ellement ouvrir les possibilit s de ce domaine. Dans cet ouvrage, la manipulation collaborative interactive de mol cules est tudi e travers des t ches n cessitant une tr s forte coordination entre les membres du groupe. Sur la base de ces tudes, de nouvelles m taphores haptiques ont t propos es permettant l'am lioration de la communication et des performances en collaboration.