Un moteur lin aire est essentiellement un moteur lectrique qui a t d ploy de sorte qu'au lieu de produire un couple (rotation), il produise une force lin aire sur sa longueur en installant un champ lectromagn tique de d placement. Il offre la possibilit d'effectuer un mouvement de type rectiligne en s'affranchissant d'une quelconque transformation m canique d'un mouvement rotatif en un mouvement lin aire. De ce fait ce travail, est une contribution l' tude des moteurs lin aires et leur commande dont il fait l'objet, afin de perfectionner leur pilotage et de pouvoir les utiliser au-del des applications classiques de moteur pas pas, gr ce un observateur de position am lior , bas sur un capteur infrarouge.