Nos travaux de recherche rel vent du domaine de l'Interaction Homme Machine et plus pr cis ment du G nie des Syst mes Interactifs Mixtes (SIM), une forme de syst mes interactifs permettant de profiter des aptitudes physiques de l'utilisateur et des objets quotidiens qu'il manipule, pour interagir avec une application. Cet ouvrage met en avant la complexit des SIM en pr sentant une analyse structur e du domaine. Puis nous pr sentons nos principaux r sultats de recherche, dont l'enjeu est la structuration d'un processus de d veloppement des SIM. L'objectif est de fournir une aide au d veloppement des SIM en nous appuyant sur une approche centr e sur l'interaction et fond e sur la mise en oeuvre de mod les. Cette double approche permet de d crire les diff rentes facettes de l'interaction existantes entre un utilisateur et ces nouvelles formes d'interaction, et d'accroitre la pr cision des descriptions de ces nouvelles formes d'interaction pour faciliter leur int gration dans les diff rentes tapes du d veloppement d'un SIM et leurs articulations entre elles. Enfin nous inscrivons nos travaux dans un processus global, destin d velopper des SIM dans un contexte mus al.