Quelle m canique ? Sont d'abord discut es les forces et les faiblesses de la m canique classique. Le concept r volutionnaire d'espace-temps introduit par la transformation de Lorentz tend alors la validit de la m canique galil enne aux r f rentiels de vitesse relativiste et l ve les difficult s li es l' lectromagn tisme. Le formalisme math matique utilis (quadrivecteurs et calcul tensoriel) est facile comprendre car pr sent comme un jeu d' criture indicielle. La relativit g n rale tend ensuite la th orie tout r f rentiel, acc l r ou non. Sont largement privil gi es les id es plut t que l'aspect math matique indigeste qui rebute bien des lecteurs. titre d'exemple, est pr sent en appendice le calcul complet de l'avance du p rih lie de la plan te Mercure. Ce livre s'adresse aux tudiants de l'universit , des classes pr paratoires aux grandes coles, aux professeurs du secondaire, du sup rieur, ainsi qu' tout public (minimum niveau bac) d sireux d'avoir une vue d'ensemble r solument physicienne sur ces branches mythiques de la physique.