Les conditions m t orologiques d grad es, en particulier le brouillard, posent un probl me aux automobilistes qui ont tendance surestimer les distances, mais aussi aux cam ras qui fonctionnent de mani re d grad e. La d tection des conditions de visibilit constituent donc un enjeu fort de s curit routi re. Nous proposons deux techniques compl mentaires permettant d'effectuer une mesure embarqu e de la distance de visibilit par des techniques d'analyse d'images temps r el. Elles reposent sur une d finition de la distance de visibilit m t orologique, distance au del de laquelle un objet noir de dimensions suffisantes ne peut tre reconnu de jour sur le ciel l'horizon. La premi re, fond e sur un mod le de diffusion atmosph rique, d tecte et estime la densit du brouillard diurne en utilisant une seule cam ra. La deuxi me, mettant profit une propri t g n rale de l'atmosph re, estime la distance de visibilit par toutes conditions m t orologiques en utilisant un capteur st r oscopique. Nous valuons les m thodes l'aide d'images r elles acquises sur v hicule et sur un site sp cifique quip de mires, con u et r alis sur les pistes d'essai de Versailles Satory.