L'utilisation des machines asynchrones rotor cage d' cureuil dans les entra nements industriels est en pleine expansion, du fait de leur robustesse, de leur co t fabrication relativement faible et la quasi-absence en entretien. L'analyse juste du comportement en r gime dynamique de la machine asynchrone cage exige, en particulier, des informations lectriques pr cises pour conna tre l' volution de ces param tres tels que les courants rotoriques. Cependant, une caract ristique du moteur asynchrone cage est de ne fournir aucun renseignement direct sur les courants d velopp s au rotor vu l'inaccessibilit la cage. Plus que tout autre moteur, il n cessite, donc, l' laboration d'estimateurs qui rendent compte de l' tat magn tique et lectrique du rotor de la machine asynchrone.