L'objectif de l'informatique ubiquitaire ou ambiante, telle que d finit par Weiser dans son article de r f rence, est de faire dispara tre l'informatique traditionnelle au profit d'un espace informatis . L'intelligence ambiante est la rencontre de l'intelligence artificielle et de l'informatique ambiante. Il s'agit de d terminer, gr ce l'ensemble des dispositifs de perception pr sents, l'activit des utilisateurs (le contexte) afin de mieux comprendre et anticiper leurs besoins et leur proposer automatiquement des services appropri s. On parle d'applications sensibles au contexte. La conception et la r alisation d'une application sensible au contexte est une t che complexe, aussi bien du point de vue du d veloppeur que de l'utilisateur final. Il est important de proposer une approche adapt e ces deux cat gories d'acteurs. Ce livre pr sente les travaux ayant fait l'objet de mon Habilitation Diriger des Recherches. Il pr sente les travaux de th se conduits au sein de l' quipe PRIMA du Laboratoire d'Informatique de Grenoble autour de la mod lisation du contexte et de l'aide au d veloppement des applications sensibles au contexte.