Le travail propos dans ce livre et la commande directe du couple (DTC) et la commande intelligente d'un v hicule lectrique urbain (VEU) deux roues motrices arri re. La DTC est bas e sur deux estimateurs pour contr ler le flux et le couple. Les principaux avantages de la DTC sont la rapidit de la r ponse dynamique de couple et la faible d pendance vis- -vis des param tres de la machine, ainsi que la simplicit d'impl mentation en temps r el. Actuellement la gestion d' nergie au niveau des v hicules lectriques reste un souci pour les firmes de construction des v hicules lectriques, dans ce contexte deux technologies diff rentes, les accumulateurs Lithium-ion (Li-ion) et Nickel m tal hydrure (Ni-MH)en tenant compte de l' tat de charge des batteries (SOC) sont tudi s pour le stockage d' nergie au bord du VE. L'optimisation des param tres des r gulateurs de vitesse du type PI en faisant appel l'algorithme d'harmony search (HSA) et parallel asynchrone (PSO), afin de minimiser le couple a rodynamique conduisant r duire la section frontale du v hicule lectrique.