Dans le contexte mergent des objets communicants les besoins en dbits, en porte et en autonomie incitent  exploiter de manire optimale toutes les ressources disponibles. Les ressources temporelles et frquentielles ont t largement utilises via les diffrents types de modulations ou d'accs multiples. La ressource spatiale est essentiellement exploite  travers les antennes  balayage et plus rcemment via les techniques MIMO. En ralit cette ressource peut s'avrer extrmement utile pour augmenter considrablement la porte sans augmenter le cot de communication. En servant de donne d'entre (input) aux algorithmes de routage, l'information de localisation permet de faire communiquer,  moindre cot, deux objets lointains ou en situation de non visibilit, moyennant la technique de la communication par multi saut. Pour dmontrer cette possibilit, nous avons mis au point un procd de localisation endogne oprant en milieu confin. Fonde sur une approche interfromtrique ULB transpose en gamme millimtrique, ce procd permet la localisation simultane de plusieurs objets avec une prcision centimtrique.