Ce livre pr sente des m thodes d'identification simples implanter en temps r el pour des syst mes non lin aires avec param tres variant dans le temps. Les algorithmes d velopp s sont destin s l'identification des param tres afin de permettre leurs mises jour "en ligne" dans un sch ma de commande. Deux types d'approche sont d velopp s: La premi re approche est bas e sur les observateurs structure variable. Dans cette approche, deux types de sch ma d'identification des param tres lectriques et du flux rotorique d'un moteur asynchrone (MAS) sont propos s. Le premier et le deuxi me sch ma sont bas s respectivement sur une loi dynamique et une loi d'estimation alg brique convergeant en temps fini. La deuxi me approche est bas e sur un pr dicteur neuronal base radiale. Une m thode bas e sur ce type de pr dicteur pour une classe de syst mes non lin aires plus large est propos e. Une application de cette deuxi me approche l'identification des param tres lectriques et la vitesse rotorique d'un MAS triphas a t galement tudi e. Les r sultats exp rimentaux permettent de valider les deux approches en termes de rapidit de convergence et de robustesse.