La génératrice asynchrone doublement alimentée (GADA) est prisée dans les centrales éoliennes pour sa variabilité de vitesse, son coût abordable et ses faibles pertes de convertisseurs de puissance. Ce livre se focalise sur la modélisation et le contrôle d'un système éolien avec GADA. Après la modélisation, la technique de récupération de puissance maximale (MPPT) est appliquée. Pour optimiser le rendement aérodynamique, le contrôle vectoriel avec régulateurs PI est utilisé, et le contrôle non linéaire Backstepping est introduit pour traiter les incertitudes. Les simulations montrent une bonne poursuite, robustesse aux incertitudes et stabilité face aux chutes de tension. L'implémentation sur la carte de contrôle dSPACE 1104 confirme la robustesse du contrôle Backstepping. Enfin, une technique de contrôle avec commande directe de puissance (DPC) pendant une chute de tension est proposée, utilisant le contrôleur Backstepping pour maintenir la connexion au réseau et contribuer au rétablissement de la tension. Basée sur le modèle mathématique de la GADA, cette approche démontre son efficacité dans le maintien de la stabilité du système éolien en cas de perturbations.