L' tude porte sur la mod lisation et la commande d'une machine synchrone r luctance variable pr sentant une cage au rotor. Nous avons d velopp un mod le satur applicable la simulation de l'ensemble convertisseur-machine (modification des quations de Park). Une part importante de notre travail a t consacr e la r alisation de nombreux essais exp rimentaux qui ont permis de valider les d veloppements th oriques. Nous avons tudi le cas o la machine est reli e au r seau et le cas o la machine est pilot e en commande vectorielle. Pour la commande vectorielle, nous avons tudi les effets de la saturation sur la dynamique et sur le r gime permanent pour une commande en couple et une commande en vitesse. Nous avons galement d velopp et implant une strat gie de commande permettant d'optimiser le rendement de la machine en mesurant la puissance absorb e et en utilisant un algorithme de recherche de minimum (Fibonacci, section dor e).