Dans ce livre nous avons propos un moteur de recherche d'objets 3D qui impl mente deux descripteurs de forme 3D. Les processus off-line de notre syst me consistent aligner chaque mod le 3D de la base en position canonique, reconstruire une courbe ferm e tridimensionnelle repr sentant le mod le puis extraire des signatures de cette courbe. Les processus on-line permettent aux utilisateurs de s lectionner un mod le requ te, de l'envoyer au serveur puis de recevoir la r ponse qui affiche les mod les similaires la requ te gr ce une interface web interactive. Nous avons propos dans ce livre une deuxi me m thode pour l'indexation et recherche d'objets 3D bas e sur la transform e en cosinus discr te 3D en repr sentant les objets par des voxels. Les m thodes propos es sont test es en utilisant la base de donn es standard Princeton shape benchmark et la base Utrecht, et valu es en utilisant des outils qui sont fr quemment utilis s dans le domaine de la recherche d'information. Ces m thodes sont aussi compar es avec d'autres m thodes d'indexation et recherche reconnues dans la litt rature.