Ce travail de recherche se situe dans une optique technologique bas e sur l'int gration des syst mes temps r el, des syst mes r partis ( base de middlewares) et des syst mes embarqu s. Chacune de ces classes de syst me vient avec ses propres probl mes r soudre. Ils ont donn lieu de multiples solutions, chacune pertinente pour son domaine d' tude. L'int gration de ces syst mes introduit ses propores contraintes contradictoires qu'il faut r concilier. L'objectif de cette th se est de fournir une tude d taill e du d roulement des applications qui s'ex cutent dans ces syst mes. Cette tude est suivie de la conception des m canismes d'ordonnancement de t ches et de messages an de satisfaire les contraintes temporelles de ces applications. Premi rement, les plateformes base du middleware RT-CORBA et du bus CAN sont tudi es. Une strat gie d'ordonnancement globale adapt e ce mode d'ex cution est propos e. La deuxi me partie pr sente une extension permettant de supporter les syst mes DRE base de DDS et du bus CAN.