L'objet de cet ouvrage est la construction de prototypes virtuels de machines industrielles. On utilise une approche haut niveau d'abstraction. On d finit en premier lieu l'entit l mentaire comme tant "le composant virtuel" (ex moteur, v rin...) mod lis par une g om trie et un comportement. La g om trie est d finie par des mod les en VRML et le comportement par des automates hybrides. Ensuite, la construction du prototype virtuel consiste assembler les composants virtuels de la m me mani re que pour l'assemblage d'une machine r elle. Finalement, la partie commande du mod le virtuel de la machine est, quant elle, sp cifi e dans le formalisme des Grafcet puis traduit en automates hybrides en vue d'une composition avec les mod les des composants virtuels. Les mod les haut niveau d'abstraction sont convertis vers le langage sp cifique de la plateforme de mod lisation (OpenMASK dans notre cas) par des traducteurs. Il suffit donc de changer les traducteurs pour impl menter le mod le dans une plateforme diff rente. Enfin, on pr sente l'application de cette approche une machine d'assemblage.