Dans le contexte de l''informatique, la réalité virtuelle (ou "RV") est le domaine qui étudie la simulation d''un environnement réel ou imaginaire de manière à ce que cette simulation soit immersive pour l''utilisateur. Une simulation immersive permet donc à l''utilisateur d''oublier qu''il est présent dans le monde réel pour se sentir intuitivement présent dans le monde virtuel que l''application lui présente via un affichage s''adressant à ses divers sens. Les travaux présentés dans ces pages traitent d''interfaces haptiques permettant à l''utilisateur de "toucher" des objets virtuels et de leur utilisation dans le domaine de la réalité virtuelle. Plus précisément, il vise à étudier les possibilités qu''offre une interface constituée d''un gant de données, d''un dispositif de retour de force et d''un traqueur de mouvement.