Les travaux de recherche pr sent s dans ce travail porte principalement sur la mise en oeuvre des techniques de conception et de r alisation de capteurs et instruments pour la mesure des forces en 1D, 2D et en 3D pour des applications li es aux tests des performances sportives et la th rapie orthop dique. Ainsi, l' tude s'est focalis e sur la mise en oeuvre de nouvelles structures m caniques permettant d'optimiser la mesure de force d'appui, en particulier celle du pied et d'en tirer des informations en temps r el permettant de proc der un suivie automatique pendant une s ance de monitorage des membres inf rieures. Dans cette optique, une premi re plate-forme de force a t r alis e pour une tude des performances sportives. Par la suite une autre plate-forme instable de type 'FREEMAN' a t r alis e pour l' tude de la stabilit du pied. Une autre tude a t men e gr ce la r alisation de structures tactiles pour la mesure des forces d'appuis du pied. En effet, travers les r sultats obtenus nous concluons par la faisabilit de la r alisation des instruments innovants permettant l' tude des probl mes li s la posture et la stabilit du pied.