1. Die Untersuchung befa t sich mit der Erweiterung und Vervollst ndigung der Me technik zur Bestim- mung der Man vriereigenschaften am ungefesselt fahrenden Modell und der Messung dieser Eigen- schaften an einem Binnenschiff vom Typ "Johann Welker". 2. Der Stand der linearisierten Theorie, deren An- wendung und Brauchbarkeit werden dargestellt und die M glichkeit einer Anwendung auf Teilbereiche untersucht. 3. Durchgef hrt sind Schl ngelversuche auf Wasser- tiefen entsprechend h = 4, 5, 7,5 und 10 m bei 5 Geschwindigkeiten mit Ruderwinkeln von 15 - 35 BB und StB mit Stufen von je 5 . Spiralver- suche und Drehkreisversuche auf h = 5-7,5 - 10 m, 0 0 4 Geschwindigkeiten und Ruderwinkel von 15 -35 BB und StB. 4. Die Versuche ergeben einen drehunstabilen Bereich f r Ruderwinkel bis etwa 12 , der einem Dreh- winkelbereich von etwa = 8 zugeordnet werden kann. Der Bereich kann durch folgende Kriterien erkannt und gekennzeichnet werden: a) untere Grenzen f r Drehgeschwindigkeit im Spiralversuch b) verschwindende Ruderquerkraft im Beharrungs- zustand der Drehbewegung c) etwa konstante Drehbeschleunigung beim An- schwenken d) lineare und fast konstante Drehbeschleunigung beim St tzen im Bereich des O-Durchgangs und Vorzeichenwechsels der Drehgeschwindigkeit. 28 Die Drehkreisversuche liefern klare Aussagen f r den zeitlichen Verlauf und die Endgr en von Dreh- geschwindigkeit, Fahrtverlust und Driftwinkel so- wie f r die Abh ngigkeit des Fahrtverlustes vom Drehkreisradius. 0 F r Driftwinkel ber 8 k nnen als erste N he- rung mit einer Zeitkonstanten Fahrtverlust und Driftwinkelverlauf befriedigend dargestellt werden.