Die Radarsensorik spielt schon seit geraumer Zeit eine sehr wichtige Rolle im Bereich der Detektion und der Lokalisierung von unbekannten Objekten. Insbesondere fur Anwendungen innerhalb von geschlossenen Raumen entstanden hierfur in der naheren Vergangenheit eine Vielzahl von neuartigen Verfahren, die im Allgemeinen sehr stark mit einer konkreten Anwendung verknupft sind. Im Rahmen dieser Arbeit wird ein Verfahren vorgestellt, welches vom Grundprinzip her nicht an eine spezielle Anwendung gebunden ist. Es basiert auf der Messung von Dopplersignalen an vier unterschiedlichen Positionen im Raum. Die Eigenschaften eines auf diesem Verfahren basierenden Systems werden zunachst anhand umfangreicher Simulationen untersucht. Aus den Simulationsergebnissen werden wichtige Parameter zur Beurteilung des Systems gewonnen. Ein Demonstrationssystem zur Verifikation der theoretischen Uberlegungen wird vorgestellt. Messdaten, die mit dem Demonstrationssystem gewonnen wurden, werden ausgewertet und belegen die Funktionsweise des vorgestellten Verfahrens.