A ideia da rotação da charneira relacionada com os movimentos funcionais da mandíbula tornou-se um princípio amargamente contestado na literatura dentária. De facto, a validade dos eixos rotacionais ainda está a ser contemplada em vários artigos publicados recentemente. A primeira localização cinemática real foi feita sob a liderança do Dr. B.B.Mc Collum através da Sociedade Gnatológica da Califórnia e o crédito pela ideia foi dado ao Dr. Robert Harlan. Existem várias escolas de pensamento sobre a existência e a necessidade de localizar o eixo da dobradiça, especialmente no campo da prática dentária quando se restauram dentes naturais perdidos. Vamos então explorar e identificar o significado da charneira ou do eixo transversal e os vários métodos para o localizar.