Este trabalho foi desenvolvido durante o curso de Doutorado de Engenharia Mec nica na UFRJ. S o abordados aspectos metrol gicos da pesagem de ve culos em movimento, envolvendo a modelagem, simula o e experimentos em laborat rios e medi es em campo de ve culos de seis eixos no transporte de cargas liquidas. um trabalho que envolve conhecimentos acad micos e a legisla o relacionada at a data da defesa.