Texto introdutório para a disciplina de Mecânica dos Sólidos ministrada em cursos de Engenharia. Busca-se discutir conceitos básicos para compreender o comportamento mecânico de estruturas submetidas a cargas estáticas, analisando a distribuição das forças presentes e o desempenho do componente estrutural. Destaca-se, ainda, a pretensão complementar deste trabalho, com a finalidade apenas de organizar conteúdos básicos, porém essenciais, para que o aluno de engenharia possa dar, com maior facilidade, os primeiros passos para o aprendizado da mecânica aplicada aos corpos rígidos.