O reator de cuba de agitação contínua (CSTR) é muito utilizado na indústria química. O controlo do CSTR é difícil devido ao seu comportamento não linear complexo. Os parâmetros do reator, como a concentração e a temperatura, são incertos, pelo que o CSTR tem perturbações no seu domínio. É necessário conceber um controlador para a rejeição das perturbações. . O PID é um controlador de feedback e a sua implementação é fácil, pelo que é amplamente utilizado na aplicação de sistemas de controlo. O controlo PID tenta reduzir o erro entre a saída medida e a saída desejada, manipulando as entradas de controlo do processo. Três parâmetros Kp, Kd, Ki são ajustados para atingir o ponto de regulação. O controlo preditivo de modelos (MPC) é uma técnica avançada de controlo por computador. Para prever os valores futuros da saída, o MPC utiliza o modelo do processo, de acordo com o qual as alterações dos valores futuros das variáveis de entrada são calculadas através da alteração da previsão e das medições.