La programacion de robots fisicos puede realizarse tanto por medio de lenguajes tradicionales adaptados para tales fines, como mediante lenguajes creados especificamente para dicha tarea. Otra manera de programar robots fisicos es mediante interfaces visuales como la de Lego. La idea de este tipo de interfaces, es manipular los diferentes elementos que ofrece, evitando de esta manera la introduccion de codigo de programacion, para lograr el software buscado. Los elementos con los que cuenta la interfase permiten programar el robot, practicamente, sin conocimientos de programacion. Esto se debe a que cada uno de los elementos representan una accion que el robot puede realizar y solo hay que ordenarlos de manera logica para determinar la funcionalidad total del robot. Por un lado, se describe la interfase visual de Lego. Se analizan sus componentes, el uso de los mismos y por ultimo, se analiza un ejemplo de programa generado desde la interfase visual. Ademas, se analiza el codigo intermedio LASM. Por ultimo, se describe en detalle la herramienta propuesta que consiste de un compilador y un pre-procesador de lenguaje."