Existe una demanda de robots moviles autonomos, con una programacion mas flexible que los actuales, capaces de enfrentarse a situaciones que no pueden predecirse en el momento de su construccion. El proyecto de diseno y construccion de este tipo de robots implica tener en cuenta recursos tecnologicos y cientificos dispersos en cierto numero de areas de conocimiento, como son Mecanica, Electricidad, Electronica, Ingenieria del Software, Inteligencia Artificial y Psicologia. Uno de los primeros objetivos al que nos enfrentamos para sentar las bases necesarias para el diseno y construccion de esta nueva generacion de robots es disponer de un modelo con el que sea posible analizar, ordenar y compartir el conjunto de los conocimientos necesarios para resolver con exito el proyecto."